Eprin
CZ|EN
Domovská stránka / Řešení / Případové studie / Odvětví / AutomotiveUnikátní robotická manipulace sklářských polotovarů z dopravníku

Unikátní robotická manipulace sklářských polotovarů z dopravníku

Sklářství v České republice má mnohem delší historii než ve většině jiných zemí. České sklářské rody významně ovlivňovaly evropský technologický vývoj i umělecké styly již od 17. století. I my se snažíme významně ovlivnit technologický vývoj a přispět k rozvoji inteligentní automatizace, která je ziskovým a dostupným řešením i pro firmy střední velikosti. 

Využití umělé inteligence, strojového učení nebo rozšířené reality v online obchodě, počítačových hrách nebo ve zdravotnictví je v komerční sféře už samozřejmostí. Stále více se však prosazuje také v průmyslu. Náš zákazník je přímým pokračovatelem těch nejlepších tradic českého sklářství. Jako největší domácí výrobce nápojového skla patří zároveň v tomto oboru i mezi přední světové výrobce. 90 % produkce míří na export do 70 zemí světa.

Výhody inteligentní automatizace

  • Vyšší produktivita práce.
  • Snížení chybovosti a nároku na lidské zdroje.
  • Pružná reakce na zadání procesu.
  • Rychlá návratnost investic.
  • Lepší kvalita finálního výrobku.
Roboticka_manipulace_skla_2

Cíle řešení

  • Automatizace výrobní linky a inovace v podniku související s průmyslem 4.0.
  • Nahrazení 3 směnného provozu automatizovaným řešením (robotickým pracovištěm) 24/7.
  • Zefektivnění výroby a maximalizace produktivity.
  • Snížení chybovosti lidské obsluhy a zvýšení bezpečnosti.
  • Snížení odpadovosti a provozních nákladů linky.
Velkou výzvou bylo pro nás rozpoznání skleněných polotovarů vision systémem v různých tvarech, velikostech a za nestálých světelných podmínek. Dalšími výzvami byla výrobní kapacita 30 kusů za 1 minutu, nastavení kolizních drah robotů tzv. “interference check” a velká variabilita výrobků cca 70 druhů.

Jak řešení funguje? 

Naše řešení zajišťuje rychlé přemístění polotovarů z velkého dopravníku na menší logistické dopravníky. Skleněné polotovary opouštějí chladící věž v různých sestavách na širokém dopravníku, který vede k robotickému pracovišti se dvěmi robotickými rameny. Každé z ramen je vybaveno high-tech vision systémem a speciálním griperem pro jemné uchycení skleněných polotovarů.

 
Roboticka_manipulace_skla_3
Roboticka_manipulace_skla_4
Z důvodu výkonu manipuluje jeden robot až třemi polotovary najednou ve svém vymezeném pracovním prostoru. Pracovní prostor je rozdělen a dynamicky měněn podle aktuálního vytížení každého ramene a podle synchronizace s informacemi z vision systému. Při přesunu polotovarů skleněných výrobků je každý polotovar verifikován ultrazvukovým čidlem na celistvost.
 
Polotovary, které projdou touto kontrolou úspěšně jsou přesunuty k dalšímu zpracování. Ty, které jsou označeny za nevyhovující jsou umístěny na dopravník se střepy, kde jsou vedeny zpět do tavící pece k recyklaci a k novému vyrobení polotovaru.
 
 
 
Roboticka_manipulace_skla_6

Řešení v číslech

  • 2,4 metru šíře vstupního dopravníku 
  • 18 ks je maximální počet polotovarů v řadě
  • 0,5 mm přesnost vision systému
  • 2,4 x 2,1 metru manipulační prostor pro 2 roboty
  • Přesné rozpoznání 70 typů skleněných polotovarů
Roboticka_manipulace_skla_5

Výsledky v číslech 

  • 20% předpokládaný nárůst produktivity za rok 
  • 3% snížení odpadovosti výrobní linky
  • 18 měsíců návratnost investice jenom na cenu práce na českém trhu
  • 43 000 kusů polotovarů vyrobeno za den
  • 1 kus za 2 sekundy trvá roboticky přemístit polotovar z dopravníku na další dopravník
Každá aplikace je spojena s určitou výzvou nebo potenciální příležitostí. Bez ohledu na manipulační aplikaci je naším cílem navrhnout efektivní řešení pro zvýšení vaší produktivity. Rádi se s Vámi podělíme o své zkušenosti z výrobních procesů pro řešení automatizace a podíváme se, jaké jsou zde příležitosti ke zlepšení.
Eprin

Zaujalo vás naše řešení robotizace?

Navrhneme pro vás aplikaci na míru.
Můžete nás rovnou
Kontaktovat
Spolupracujeme s významnými partnery
Více než 27 let zkušeností v oboru automatické identifikace
Umíme svoji práci a rozumíme Vašim potřebám
Kontakt
BrnoPodnikatelská 2956/6, B3, Brno +420 538 707 200
Zaregistrujte se k odběru novinek
Projevením souhlasu souhlasíte se zpracováním svých osobních údajů pro účel zasílání obchodních sdělení. Svůj souhlas můžete kdykoliv odvolat. Podrobnosti najdete v Podmínkách ochrany osobních údajů.
Newsletter